Припустимо, фізичний датчик летить на чотирикутнику. Якщо ви стоїте під кутом, Піфагорас сказав, що земля виглядає далі, ніж є насправді. Це було досить нахилене, що ми взагалі не могли його побачити, хоча ми були лише в декількох сантиметрах від аварії.

Для того, щоб виправити це, нам потрібно знати свою тенденцію. Це означає ...

Гіроскоп і акселерометр називають "ІМУ" разом, але причина, чому вони часто з'являються разом, полягає в тому, що вони, природно, прикривають основні слабкі сторони один одного. Вони є класичною парою синтезу.

Однак індивідуально гіроскоп - це гарне та чисте джерело даних датчиків, і ви отримаєте безперервне вимірювання положення.

Без занадто багато деталей гіроскоп виготовлений з мікромеханічної настройки, протвореної на поверхні мікросхеми. Коли мікросхема обертається, деякі налаштування вилки будуть потужними, і вони змінить тон один одного.

Гіроскопи MEMS навряд чи впливають на будь -який рух, крім обертання. Навіть насильницька вібрація не вплине на них (в межах діапазону специфікацій), оскільки це бічне прискорення.

Якщо ви подивитесь на внутрішню петлю управління багатоколарером, це гіроскоп, який використовується контролером польоту, щоб утримувати рівень у повітрі. Деякі пілоти швидкості швидкості повністю вимикають акселерометр, надаючи гіроскопах більше пропускної здатності, оскільки гіроскоп має багато важливих підказок.

Якщо ви знаєте, де ви були півмісячним тому, і ви хочете знати, що змінилося з тих пір, то гіроскоп швидкий, точний і надійний. І їм не потрібні гнучкі поверхні або супутники.

Слабкість гіроскопа - це дрейф. Як би ви не намагалися, вони, здається, повільно обертаються навколо випадкової осі. Кожне обертання займає кілька хвилин, але навіть нерухома цегла обережно обертається. Накопичення відносних зразків для отримання "відмінних" оцінок також доповнить смуги помилок. Помилка висхідного гіроскопа потрібно періодично "нуль" зовнішньою чудовою опорною знаком.