Сонар, лідар, радіолокатор/оптичний потік

Тому, якщо триангуляція супутником - це не хороший спосіб уникнути землі, давайте спробуємо "побачити" його безпосередньо!

В даний час існують щонайменше три готові технології, які можуть передавати сигнали і побачити, скільки часу потрібно для відскоку: модуль Sonar, Lidar та Radar може бути використаний зараз.

Однак ці датчики мають слабкі місця:

Слабкість 1: поглинання

Деякі поверхні просто не підстрибують. Штори та килими поглинають ультразвукові хвилі, темна фарба поглинає лідар, а вода поглинає мікрохвильові печі. Ви не можете втекти від того, що не бачите.

Слабкість 2: Фазова перешкода

Між датчиками спостерігається перешкода сигналу. Що відбувається, коли ви складаєте кілька однакових датчиків разом? Звідки ви знаєте, що сигнал, який ви виявляли, належить цьому датчику? Навіть один датчик повинен мати справу з перехрестям від себе і чекати досить довго, щоб відлуння зникло.

Сигнали можуть бути "кодовані" (в основному зашифровані), щоб кожен сигнал був унікальним, але це збільшує складність пристрою. * * Хорошим рішенням є напівзабезпечення плану сигналу, щоб час не заблокувати, і він завжди буде обдукований сигналом синхронізації.

Оптичний датчик потоку - це інший метод, який використовує камеру для спостереження за тим, чи об'єкт у лінзі стає більшим (вказуючи на те, що земля/стіна швидко піднімається), менший (коли перешкода зникає) або ковзає збоку. Камери не заважають один одному, як Sonar. Якщо ви справді розумні, ви можете оцінити нахил та інші 3D -властивості.

Оптичні датчики потоку все ще мають слабкість "поглинання". Вам потрібна хороша текстурована поверхня для них, щоб побачити потік, як їх оптична миша не може працювати на склі. Вони стають все більш популярними, адже потокові обчислення - це те, що ви можете вкласти в FPGA або швидко вбудований комп'ютер.